『아동발달의 이해』, 『청년발달의 이해』 그리고 『성인발달의 이해』를 정리하여 만든 이 책은 모두 4부로 구성되어 있다. 제1부에서는 인간발달을 이해하기 위한 토대로서 인간발달의 본질, 인간발달의 이론, 인간발달의 연구방법 등을 다루었다. 제2부에서는 생명의 시작에 관한 것으로 인간발달의 유전학적 기초와 태내발달 및 태내환경, 출산과 신생아를 다루었다. 제3, 4부에서는 아동·청년발달, 성인발달과 노화과정을 단계별로 정리해 보았다. 각 단계 내에서는 신체발달, 인지발달, 언어발달, 사회정서발달과 가족생활 등을 다루었다.

4판에서 특히 역점을 두어 보완한 부분은 2019년에 3판이 출간된 이후 지난 5년 동안 새로이 이루어진 국내외 연구와 관련된 부분이다. 전생애 인간발달의 각 단계와 영역에서 국내외에서 최근에 발표된 연구들을 될 수 있는 대로 많이 소개하고자 노력하였다.

특히 제2장 ‘인간발달의 이론’ 중 Vygotsky의 이론을 교육현장에 적용하는 방법을 몇 가지 제시하였다. 제8장 ‘유아기의 발달’ 중 사회정서발달에서는 미디어와 스크린 타임에 관해 정리해 보았다. 제9장 ‘아동기의 발달’ 중 사회정서발달에서는 학업성취도와 COVID-19에 관해 정리해 보았다. 제10장 ‘청년기의 발달’ 중 ‘미디어와 청년’ 편에서는 딥페이크에 관해 정리해 보았다. ‘이성교제’ 편에서는 데이트 폭력에 관해 정리해 보았다. 또한 ‘우리나라 청소년 비행의 현황’에 관해서는 2022년 『청소년 백서』를 중심으로 새로운 통계자료를 제시하였다. 제12장 중년기 ‘건강과 질병’ 편에서는 미국심장협회(American Heart Association: AHA)에서 제안한 심혈관 질환 예방지침을 소개하였다. 제13장 노년기 ‘노화이론’ 편에서는 텔로미어(telomere)에 관한 내용을 추가하였다. 그리고 ‘건강관리와 질병’ 편에서는 파킨슨병을 소개하였다.