이 책은 총 4부 12개 장으로 구성되어 있으며, 장마다 ‘학습개요, 학습목표, 본론, 생각해 보기’가 제시되어 있다.

제1부 ‘평생교육방법론의 기초’는 4개 장으로 구성되어, 제1장에서는 평생교육 패러다임 전환에 관한 내용으로 구성하여 학습자 중심 학습, 개별화 학습, 사회화 학습을 소개하였다. 제2장에서는 성인학습자를 이해하기 위해 성인학습의 원리, 성인학습자의 특성과 참여 동기를 소개하였다. 제3장에서는 성인학습이론으로 안드라고지, 자기주도학습, 전환학습, 자기조절학습의 네 가지를 소개하였다. 제4장에서는 평생교육 교수-학습 원리를 제시하고 있다.

제2부 ‘평생교육방법론의 실제’는 4개 장으로 구성되어, 제5장에서는 체험학습(경험학습) 중심 교육방법을 소개하였다. 제6장에서는 집단 중심 교육방법을 소개하였다. 이 장에서는 퍼실리테이션, 문제중 심학습, 액션러닝, 디자인씽킹의 개념과 평생교육 현장에서의 적용 방법 및 적용 과정에 서의 주의할 점을 구체적으로 살펴보았다. 제7장에서는 인공지능 시대의 평생교육방법으로 이러닝, 블렌디드 러닝, 플립 러닝, 소셜 러닝에 대해 학습한다. 제8장에서는 평생교육과 관련된 HRD 이론과 방법론 중에서 멘토링, 코칭, 경력개발, 디지털 학습에 대해 학습한다.

제3부 ‘평생교육 실천 현장과 평가’는 4개 장으로 구성되어, 제9장에서는 개인 중심 교육방법이나 집단 중심 교육방법과는 다르게 특정 지역사회 주민들이 함께 모여 자신들의 문제를 논의하고 공동의 노력과 참여를 통해 문제를 해결하고자 할 때 효과적인 지역기반 평생교육방법을 소개한다. 제10장에서는 학습사회를 구현하는 평생학습도시의 지원체제로 간주하는 평생학습 네트워크의 중요성과 역할을 소개한다. 제11장에서는 평생교육 프로그램 평가 모델을 목표 중심, 의사결정 중심, 참여자 중심으로 접근하여 살펴본다. 아울러 순환적 평가 관리 차원의 환류 중요성과 가치에 대하여 언급한다. 제12장에서는 평생교육 현장 전문가의 등장 배경과 각각의 주요 역할에 대해 살펴본다.