이 책은 재활상담과 정신건강 상담 관점에서 상담 및 심리치료 분야에 널리 활용되는 지배 이론과 기법에 적합한 첨단 처치에 관한 지식과 정보 제공을 목적으로 저술되었다. 이 책의 집필에 참여한 저자들은 각자의 분야에서 풍부한 지식과 전문성을 갖추었음은 물론, 전국적으로 지명도가 높은 재활 및 보건 분야의 전문 연구자들이다. 이 책의 주요 대상은 재활 현장에서 일하는 실천가들과 임상 재활상담과 임상심리, 정신건강 상담, 사회복지, 간호, 작업치료, 물리치료, 언어치료, 레크리에이션 치료 등 다양한 재활 및 보건 분야를 전공하는 대학원생들이다. 우리는 장애인 재활 현장에서 일어났던 실제 사례를 활용하여 임상 재활상담 관점에서 각 단원을 집필하였다. 저자들은 장애인이나 만성질환자들이 지닌 문제 해결에 특정 상담 이론과 기법이 어떻게 적용되는지를 보여 주기 위해 각 장마다 실제 사례를 수록하였다. 이번 개정판에서 우리는 각 장에 소개된 상담 이론과 기법의 효능을 뒷받침하는 과학적 증거 제시에 초점을 맞추었다.