이 책 『교육철학 및 교육사 탐구』는 교육철학 및 한국과 서양의 교육 아이디어의 역사를 탐구하기 위한 것으로, 한국교육사, 서양교육사, 교육철학의 총 3부로 구성되어 있다. 각 부는 4개의 장으로 구성되어 있으며, 각 장 끝에는 탐구문제를 두어 독자가 각 장을 잘 이해하거나 심화학습을 할 수 있도록 했다. 제1부 한국교육사 부분(안경식 집필)은 고대사회의 교육에서 시작하여 고려시대의 교육, 조선시대의 교육, 근·현대기의 교육에 이르기까지 우리나라 교육의 역사를 교육제도사와 교육사상사를 중심으로 기술하고 있다. 제2부 서양교육사 부분 (김상섭 집필)은 교육의 정신적 고향이라 불리는 고대 그리스의 교육에서 시작하여 초기 로마부터 근대 태동까지의 교육, 근대의 교육, 20세기 이후 현대의 교육을 거치면서 교육 아이디어가 어떻게 발달해 왔는가를 사회경제사 및 교육사상사를 중심으로 다루고 있다. 제3부 교육철학 부분(유재봉 집필)은 교육철학의 다양한 성격을 드러내고, 교육의 개념을 철학적으로 분석하고 있으며, 교육철학의 주요 영역인 교육인식론과 교육윤리학 그리고 교육의 핵심가치인 진선미성(眞善美聖)과 각각 관련되어 있는 자유교육, 인성교육, 예술교육, 종교교육의 이슈를 철학적으로 논의하고 있다.