이 책은 운전사가 몸과 마음이라는 자동차를 잘 운전하여 행복의 길을 운행하는 데 필요한 안내서다. 이 책에서는 마음챙김명상뿐만 아니라 마음치유에 도움이 되는 다양한 심리적 방법을 제시한다. 제1부에서는 마음챙김과 행복, 제2부에서는 일상에서의 마음챙김의 실천에 대해 알아본다.
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