이 책 『아동상담의 이해』는 총 2부로 구성하였다. 제1부에서는 아동상담 이론을 이해하는 데 필수적으로 알아야 할 아동상담 이론의 기초, 아동발달과 아동상담을 다루었다. 제2부에서는 아동상담의 주요 이론을 5가지 접근법에 맞추어 12개의 이론으로 다루었다. 정신역동 접근에 속한 이론으로는 정신분석, 분석심리, 개인심리, 대상관계, 애착이론, 인본주의 접근에 속한 이론으로는 인간중심, 게슈탈트 이론, 인지행동적 접근에 속한 이론으로는 행동주의, 인지행동 이론, 구성주의적 접근에 속한 이론으로는 해결중심, 이야기치료 이론, 마음챙김 기반 접근에 속한 이론으로는 수용전념 이론이 있다. 제2부의 각 장은 그 이론이 발달한 배경, 이론의 기본개념, 상담목표, 상담과정, 상담기법 등의 상담 실제 내용과 이론의 이해를 돕기 위해 대표적인 아동상담 사례와 활동 등의 내용을 다루었다.