초판을 발행한 지 4년이 지났다. 짧은 기간 동안 초판을 준비하면서 부족한 점이 있었고, 윤리강령 개정 등의 변화와 최근의 연구 및 실천의 성과를 반영할 필요가 있어 개정판을 준비하게 되었다. 개정판에서 보완된 내용은 다음과 같다. 우선 윤리학을 다룬 제1∼2장의 내용을 충실하게 보완하면서도, 이해하기 쉽게 용어에 대한 설명과 표를 추가했다. 전문적인 윤리적 판단과 실천을 위해서는 윤리적 판단 역량을 갖추어야 하고, 이를 위해서는 윤리학에 정통해 응용윤리로서의 사회복지윤리의 기반을 구축해야 한다는 판단 때문이다. 또한 각 장마다 ‘생각해 볼 문제’를 10개가량 제시했다. 대면수업뿐만 아니라 원격교육에서도 창의적인 학습과 상호작용에 기반을 둔 토론이 가능해지고, 퀴즈, 보고서 작성 등 다양한 방식으로 활용되기를 기대한다. 나아가 각 장별로 최근의 변화와 성과를 반영하여 내용을 보완했다. 사회복지사 윤리강령에서는 2018년 개정된 미국사회복지사협회(NASW) 윤리강령의 개정 내용을 충실히 소개했고, 개정된 윤리강령을 국문으로 번역하여 부록에 실었다. 사회복지실천 분야와 윤리적 실천에서는 청소년복지 분야 및 학교사회복지 분야, 장애인복지 분야, 문화적 인식 및 다양성, 정보통신기술 사용을 추가했고, 미국사회복지사협회의 분야별 윤리기준을 대폭 반영했다. 윤리적 딜레마와 윤리적 의사결정에서는 딜레마 영역마다 이에 부합하는 사례를 제시하여 응용력을 제고할 수 있도록 했다. 윤리적 의사결정모델에서는 학부생용으로 개발된 최근의 ETHIC 모델과 ETHIC-A 모델을 소개하고 사례를 제시하여 적용할 수 있도록 안내했다.
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