이 책은 유학의 군자론과 도덕실천론으로부터 도출되는 심리학적 연구문제를 다루는 각각 서로 독립적인 두 개의 부(部)로 이루어져 있다.

제1부 ‘군자론과 이상적 인간형론: 인간 삶의 목표와 심리학의 문제’에서는 유학의 이상적 인간형론(理想的 人間型論)인 군자론에 깃들어 있는 심리학의 문제에 대해 정리해 보았다. 유학의 군자론은 이상적 인간의 특징을 정립한 다음, 이에 도달하는 단계 또는 과정을 설정하고자 한 사색의 결과물로서, 유학적 삶의 목표를 제시하고 있는 이론체계이다.

이어서 제2부 ‘도덕실천론과 사회관계론: 사회적 삶의 양상과 심리학의 문제’에서는 군자의 사회적 삶의 양상에 포괄되고 있는 심리학의 문제에 대해 정리해 보았다. 유학사상은 인간의 존재의의가 사회적 특성에서 연유하는 것으로 간주하며, 따라서 다른 생물체와 구별되는 인간의 중핵특성을 사회적 관계체(關係體)로서의 타인과 사회에 대한 관심과 배려의 체계인 도덕성(道德性)에서 찾으려는 이론체계이다.